三种类型的增量编码器介绍

2024-06-25

nieziwei

三种类型的增量编码器介绍

增量编码器通常分为三种类型：单通道增量编码器、双通道增量编码器和三通道增量编码器。

单通道增量编码器：

这种类型的编码器内部只有一对光耦，只能产生一个脉冲序列，通常由三条线组成。

双通道增量编码器：

该编码器分为A相和B相，内部有2对光耦，能够输出两个相差90度的独立脉冲序列。正向和反向旋转期间的超前脉冲和滞后脉冲之间的关系正好相反。通常，这种类型有4行。

三通道增量编码器：

除了编码器内部的两对带有双通道增量编码器的光耦外，脉冲码盘的另一个通道中还有一个透明部分。每转输出一个脉冲，称为Z相零位脉冲。它被用作系统重置信号或坐标原点，以减少累积的测量误差。通常有6行。

编码器信号输出：

信号输出包括正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、集电极开路（PNP、NPN）和各种形式的推挽。其中，TTL是一种长线差分驱动（对称的a，a-；B，B-；Z，Z-），HTL也称为推挽或推挽输出。编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

信号连接-编码器的脉冲信号通常连接到计数器、PLC和计算机。与PLC和计算机相连的模块可分为低速模块和高速模块，开关频率各不相同。

用于单相连接，用于单向计数和单向速度测量。

A.B两相连接，用于正向和反向计数、正向和反向判断以及速度测量。

A.B，Z三相连接，用于带参考位置校正的位置测量。

A.A-、B-、B-、Z-连接，由于存在对称的负信号，电流对电缆电磁场的贡献为0，衰减最小，抗干扰能力最好。它们可以远距离传输。

对于具有对称负信号输出的TTL编码器，信号传输距离可以达到150米。

对于具有对称负信号输出的HTL编码器，信号传输距离可以达到300米。