RT-Thread启动过程分析RT-Thread自动初始化机制分析

我相信，在阅读与RT-Thread相关的源代码时，许多工程师经常会看到下图所示的宏定义。

根据宏定义的命名，这些宏定义似乎对某些初始化函数进行了某些声明。

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如上图所示，通过跟踪源代码，发现INIT_XXX_EXPORT的这些宏定义最终调用了INIT_EXPORT的宏定义，该宏定义是将初始化函数放在自定义rti_fn符号部分中，即源代码位于rtdef.h头文件中，如下图所示。

将初始化功能放在自定义符号部分有什么作用？答案是，可以通过这种方式隐式调用这些初始化函数，而不是将其手动添加到RT-Thread初始化过程中。

什么是隐式调用？隐式调用意味着当我们将系统组件或外部设备添加到项目代码中时，需要初始化该组件或设备，并且使用此初始化函数，我们不需要直接在其中启动主函数或RT-Thread Add调用。

该函数，这样就可以避免修改RT-Thread启动过程代码。

首先让我们看一下RT-Thread的启动函数调用流程，注意红色框中的内容，如下图所示。

在启动函数中，两个函数rt_components_board_init（）和rt_components_init（）特别用于处理自动初始化。

下图显示了这两个函数的原型和注释。

从上面的函数原型可以看出，这两个函数是从符号段间隔开始的，通过for循环遍历符号段中的初始化函数，并获取这些初始化函数的指针，然后调用来实现设备或组件初始化的目的。

首先执行rt_components_board_init（）函数。

此功能用于初始化与芯片相关的硬件。

该函数将遍历用INIT_BOARD_EXPORT（fn）声明的函数列表。

系统启动后，将在主线程中调用并执行rt_components_init（）函数。

该函数用于初始化用INIT_XXX_EXPORT（fn）声明的其他函数的列表。

当前，下图显示了用于在RT-Thread内核中实现自动初始化功能的宏定义接口。

综上所述，要使用RT-Thread的自动初始化过程，可以概括为以下步骤，如图所示。

为什么在添加符号部分后可以自动调用初始化函数？什么是符号段？使用此方法有什么好处？向符号部分添加函数实际上是使用MDK编译器的__attribute __（（section（x）））关键字来声明该函数。

当链接编译器时，将使用通过section关键字声明的函数。

这些功能将被自动收集并将其放置在集中区域，请检查以下.map文件以了解这些功能。

如上面的红色框所示，rt_hw_pin_init和rt_hw_usart_init都是使用INIT_BOARD_EXPORT（fn）声明的函数。

因此，它们存储在橙色垂直线所在的间隔中。

使用rt_components_board_init（）函数可以遍历此间隔。

如上面的蓝色和绿色框所示，它们分别是用INIT_COMPONENT_EXPORT（fn）和INIT_APP_EXPORT（fn）声明的函数。

这些功能存储在红色垂直线所在的间隔中。

您可以使用rt_components_init（）函数来控制此间隔。

遍历。

从以上分析可以看出，使用符号段存储初始化函数的优点是，当我需要添加某个初始化函数时，无需直接通过以下方式更改RT-Thread启动代码。

section关键字，将初始化函数添加到相应的符号部分。

以上是对RT-Thread自动初始化机制的分析。

由于这种机制，当我们定制内核或组件时，我们不需要修改RT-Thread的初始化功能，而是可以初始化组件。

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