无人机迅速普及，请提前感谢开源飞行控制

＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;无人机可以迅速普及，这在很大程度上要归功于开源飞行控制的发展，因为困扰无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么，什么是开源飞行控制？它是如何发展的？本文由北京航空航天大学无人飞行器设计研究所的两位教授撰写，并首次发表在《机器人圈》上。
在众多复杂的无人机产品中，四旋翼由于其结构简单，使用方便，成本低廉而成为第一个引起公众关注的产品。但是，这种飞机对飞行控制能力的要求最高，因此刺激了大量基于MEMS传感器的开源飞行控制器的出现。