加速度计和磁力计的完美结合，这款六轴传感器适合每个人

传感器一直是每个人关注的焦点之一。

因此，根据您的兴趣点，编辑器将为您带来NXP FXOS8700CQ传感器的介绍。

有关详细信息，请参见下文。

FXOS8700CQ传感器将一个小型，低功耗的3轴线性加速度计和3轴磁力计组合在一起。

该器件具有可选的I2C或点对点SPI串行接口，14位加速度计和16位磁力计ADC分辨率以及智能嵌入式功能。

FXOS8700CQ传感器的动态可选加速度满量程范围为±2 g /±4 g /±8 g，固定磁测量范围为±1200μT。

用户可以为每个传感器选择1.563 Hz至800 Hz的输出数据速率（ODR）。

交错的磁和加速度数据的ODR速率高达400 Hz。

FXOS8700CQ传感器采用塑料QFN封装，并保证在–40°C至+ 85°C的扩展温度范围内工作。

FXOS8700CQ传感器主要用于以下领域：1.安全性：运动检测，开门，智能家居应用，具有自动罗盘功能的机器人和无人机（UAV）； 2.医疗应用：病人监护，跌倒检测和康复； 3.移动设备，平板电脑和个人导航设备中的电子罗盘； 4.用户界面（在方向更改菜单中滚动，单击检测以更改按钮）； 5.方向检测（人像/风景：上/下，左/右，后/前方向识别）； 6.增强现实（AR），游戏和实时活动分析（步数计数，硬盘和其他设备的自由跌倒检测）； 7.使用惯性和磁性事件检测到的移动设备的电源管理； 8.可穿戴设备：运动检测，活动监视，运动监视，上下文感知以及冲击和振动监视（机电补偿，运输和保修使用记录）。

在了解了FXOS8700CQ传感器的应用领域之后，让我们看一下FXOS8700CQ传感器在I2C例行操作中的性能。

与I2C总线相关的信号有两个：串行时钟线（SCL）和串行数据线（SDA）。

后者是一条双向线路，用于向接口发送数据或从接口接收数据。

SDA和SCL需要连接到VDDIO的外部上拉电阻。

总线空闲时，两条线都为高电平。

I2C接口符合快速模式（400 kHz）和普通模式（100 kHz）I2C标准。

它可以在高于400 kHz的频率下工作，但取决于几个因素，包括上拉电阻值和总总线电容（走线+器件电容）。

总线上的事务由启动条件（ST）信号启动，该信号定义为当SCL线保持高电平时数据线上从高到低的跳变。

主机发送ST信号后，总线被视为繁忙。

发送的数据的下一个字节在前七个位中包含从机地址，第八个位（读/写位）指示主机是从从机接收数据还是向从机发送数据。

发送地址后，系统中的每个设备都会将ST条件之后的前七个位与自己的地址进行比较。

如果它们匹配，则设备认为自己将由主机寻址。

从机地址字节（及其后的每个字节）之后的第九个时钟脉冲为应答（ACK）。

发送器必须在ACK期间释放SDA线。

然后，接收器必须将数据线拉低，以在确认时钟周期的高电平期间将其保持在稳定的低电平。

每次传输的字节数没有限制。

如果接收器在执行其他功能之前无法接收到另一个完整的数据字节，则时钟线SCL可以保持低电平以强制发送器进入等待状态。

仅当接收器准备好另一个字节并释放数据线时，数据传输才会继续。

这种延迟动作称为时钟延长。

并非所有的接收器设备都支持时钟扩展。

并非所有的主设备都可以识别时钟扩展。

此部分不使用时钟扩展。

当SCL线为高电平时，SDA线上的由低到高的跳变定义为停止条件（SP）信号。

写入操作或突发写入操作始终由来自主机的SP信号终止。

主机应通过在协议中的适当时间不确认字节来正确终止读取。

主机还可以在传输过程中发出重复的启动信号（SR）。

最后，编辑衷心感谢大家的阅读。

每次阅读时，对编辑人员都是极大的鼓励和启发。

最后，祝大家有个美好的一天。