基于PXI平台的ESP系统性能测试方案

应用领域：信号采集/产品测试挑战：a在真实车辆上进行电子稳定性程序（Electroni-c稳定性程序，简称ESP，下同）在道路上进行测试不仅需要非常严格的现场要求，而且实验过程非常危险，它需要测量更多的信号。

实验数据采集系统不仅必须能够收集各种信号，而且还必须能够在恶劣的测试环境（例如冲击，振动，高温，高湿等）中稳定可靠地工作。

应用方案：面对严苛的测试环境和众多用于ESP系统测试的测试信号，基于NI PXI和LabVIEW测试平台，我们在短时间内快速集成了模拟信号，数字信号，CAN，串行端口和其他信号。

和处理。

NI数据采集系统在海南试验场成功完成了ESP测试过程的数据采集，确保了测试的顺利进行。

使用的产品：LabVIEW 2009软件开发平台PXI-1042Q 8插槽PXI机箱PXI-8106嵌入式实时控制器PXI-6251 M系列数据采集卡PXI-6259 M系列数据采集卡PXI-8430串行卡PXI-6608数字IO PXI-8512 CAN卡模块概述汽车电子稳定性控制系统可以通过控制车轮的制动力和发动机的输出扭矩来控制汽车的横摆率，从而帮助驾驶员控制汽车的动态特性。

将侧滑角限制在一定范围内，以帮助驾驶员在极端条件下保持汽车的稳定性，并防止汽车不稳定。

近年来，随着人们对车辆的主动安全要求不断提高，以及各国相应的安全法规得到了促进，汽车中ESP系统的标准装配率迅速提高。

博世（Bosch）和大陆（Continental）等国外汽车电子产品供应商都配备了ESP系统。

批量供应能力并占据了市场的主要份额。

国内ESP系统研究起步较晚，大多处于理论控制研究和半实物仿真阶段。

大多数国内汽车和零部件制造商直接使用Bosch，Continental，TRW和其他ESP系统来匹配自行开发的汽车。

与国内ESP系统策略研究相比，ESP系统性能测试评价方法的研究基本空白。

大部分验证实验都是参考国外零件供应商或相应机构的测试方法，或直接将测试委托给供应商实施。

目前，国内汽车工业尚未形成统一的ESP测试标准，这使得国内汽车制造商难以系统，合理地评估ESP控制性能，不可能为产品中的汽车电子供应商提供完整的产品设计方案。

根据测试结果设计阶段。

技术要求极大地增加了车辆制造商与汽车电子供应商之间匹配底盘电子控制系统的设计周期和研发成本。

鉴于以上情况，研究组结合目前的研究基础，提出了一套针对汽车底盘电控系统性能评估和实验测试规程的规范，并建立了用于ESP系统测试和测试的测控系统平台。

测试。

ESP系统测试平台by研究组建立的ESP系统测试平台主要包括三个部分：1. ESP测试程序规范； 2.测试数据采集系统； 3.测试评估标准。

图1 ESP系统测试平台架构test测试和测试过程规范指定了ESP测试所需的测试项目，测试目的，测试变量和工具，测试条件，测试方法以及实验数据处理方法。

测试评估标准可作为电子控制系统和整个车辆性能评估的指南。

从汽车的基本理论出发，规定了性能评估的方法和相应的原理。

测试数据采集系统包括用于在测试过程中测量所需变量（车辆参数和运动状态）的传感器，以及其数据采集卡和相关软件。

测试数据收集系统的性能在一定程度上决定了整个测试系统是否可以准确评估整个车辆的性能以及ESP系统的优缺点。

ESP是最新一代的汽车主动安全系统。

ESP是提高稳定性的系统