PID控制器

PID以其三种校正算法命名。

所有三种算法都使用加法来调整受控值。

事实上，大多数这些增加都变成了减法，因为加数总是负数。

这三种算法是：比例：为了控制电流，将误差值乘以负常数P（表示比率），然后将其加到预定值。

P仅在控制器的输出与系统的误差成比例时建立。

控制器输出的这种变化与输入控制器的偏差成比例。

例如，电加热器的控制器具有10℃的标度范围和20℃的预定值。

然后它将在10℃下输出100％，在15℃下输出50％，在19°下输出10％。

C。

请注意，当错误为零时，控制器的输出也为0。

积分：为了控制过去，误差值是过去一段时间的误差和，然后乘以负常数I，然后加到预定值。

我找到系统输出的平均误差和过去平均误差值的预定值。

简单的比例系统将振荡并且将在预定值附近来回变化，因为系统不能消除冗余校正。

通过添加负平均误差率值，平均系统误差值将总是减小。

因此，最后，PID回路系统将被设置为预定值。

导数：为控制未来，计算误差的一阶导数，将其乘以负常数D，最后将其加到预定值。

该衍生物的控制对系统的变化作出反应。

导数的结果越大，控制系统对输出的反应就越快。

这个D参数也是PID被称为可预测控制器的原因。

D参数可用于减少控制器中的短期变化。

实际中一些较慢的系统可能不需要D参数。

在更专业的术语中，PID控制器可以称为频域系统中的滤波器。

这在计算它是否最终将获得稳定结果时很有用。

如果未正确选择该值，控制系统的输入值将反复振荡，这可能导致系统永远不会达到预设值。

1.16程序控制2.可调PV补偿3.单级温升斜率控制4.手动/自动无扰动切换5.输入/输出完全隔离6.加热/冷却双输出7.带PV，SV值传输功能8高精度，价格低，操作方便9.设定值可通过外部设定输入10.3组报警，可选择17种报警模式.11。

自诊断功能，可显示故障状态12.输出慢启动，预设开始输出量13可以输入到各种热电偶，热敏电阻或线性信号比例因子的调节比例因子P的调节范围通常为0.1-100。

如果增益值为0.1，则PID调节器输出变化偏差的十分之一。

如果增益值为100，则PID调节器输出变化一百。

可以看出，该值越大，该比率产生的增益效应越大。

开始初始调整时，选择较小，然后慢慢增加，直到系统波动不足，然后调整积分或微分系数。

过高的P值会导致系统不稳定并继续振荡; P值太小会使系统无响应。

合适的值应该使系统足够敏感但不太敏感，并且一定时间的延迟取决于积分时间。

积分系数的调整积分时间常数定义为偏差导致输出增长的时间。

当积分时间设置为1秒时，输出更改100％所需的时间为1秒。

首次调整时，请将积分时间设置得更长，然后慢慢调整直至系统稳定。

微分系数的调整微分值是偏差值的变化率。

例如，如果输入偏差值线性变化，则恒定调节量叠加在调节器输出侧。

大多数控制系统不需要调整微分时间。

因为只有具有时滞的系统才需要附加此参数。

如果添加蛇并添加此参数，则系统的控制将受到影响。

如果仍未达到比例和积分参数的调整，则可以调整微分时间。

初始调整时将此因子设置为少量，然后慢慢增加直到系统稳定。

PID控制器是反馈回路组件，在工业控制应用中很常见。

控制器将收集的数据与参考值进行比较，然后使用该差值计算新的输入值。

此新输入值的目的是允许达到或维持系统数据的参考值。

与其他简单控制操作不同，PID控制器可以根据历史数据和差值的发生率调整输入值，使系统更准确，更稳定。

PID控制器的主要应用领域：工业机械制造;电窑;塑料机械;印染机械;